Engrenagens com Dentes Retos
As Engrenagens industriais de dentes retos são muito utilizadas em alguns equipamentos, usadas para transmitir um movimento circular contínuo, entre eixos paralelos. As engrenagens de dentes retos é o tipo mais comum de engrenagem de baixo custo, e são montadas em eixos paralelos, e em algumas ocasiões, são usadas juntas para criar grandes reduções na transmissão. Os dentes da engrenagem são dispostos paralelamente entre si em relação ao eixo, pois não requer mudança de posição das engrenagem em serviço, ficando mais fácil de engatar.


Engrenagens com Dentes Helicoidais
As Engrenagens industriais com dentes Helicoidais são usadas em transmissões fixas de rotações elevadas, e seus dentes são dispostos transversalmente em forma de hélice em relação ao eixo. Essas engrenagens são muito silenciosas devido a seus dentes estarem em componente axial de força que deve ser compensada por mancal ou rolamento. As Engrenagens com dentes Helicoidais também servem para transmissão de eixos paralelos entre si e para eixos que formam um ângulo qualquer entre ela mesma.


Engrenagens Coroa
As Engrenagens Coroa são aquelas que trabalham em conjunto com uma rosca sem-fim, sendo muito utilizadas em sistemas de variação e inversão de movimentos. Essas engrenagens possuem um perfil de endentamento côncavo, sendo normalmente confeccionadas em ferro fundido, bronze, nylon ou celeron, materiais mais moles que o aço carbono empregado na rosca, proporcionando assim um conjunto mais silencioso e preciso.


Cremalheiras
As Engrenagens Cremalheira são peças mecânicas que consistem numa barra ou trilho dentado que em conjunto com uma engrenagem a ela ajustada, converte movimento retilíneo em rotacional e vice-versa. A cremalheira pode ser considerada como uma roda de raio infinito. Nesse caso, a circunferência da roda pode ser imaginada como um segmento de reta.Por isso, a circunferência primitiva da engrenagem é tangente à linha primitiva da cremalheira. Há dois tipos de cremalheira: cremalheira de dentes perpendiculares ecremalheira de dentes inclinados. As cremalheiras de dentes inclinados acoplam-se a rodas helicoidais e as de dentes perpendiculares engrenam-se com as rodas de dentes retos.